Emma Virginia Menicucci è tesserata per il CS Esercito e Circolo Canottieri Aniene ed è allenata da Sandro Signori.
Inizia la carriera juniores appena 14enne ai Campionati Europei Juniores del 2026, dove arriva quinta nei 100 metri stile libero femminili.
Agli Eurojunior del 2018 sale sul podio insieme alla staffetta 4×100 metri stile libero femminile e, l’anno dopo, è argento con la 4×100 mista e bronzo co la 4×100 stile libero femminile.
Ai Campionati Mondiali Juniores del 2019, svoltisi a Budapest, la Menicucci ha conquistato il bronzo sia con la staffetta 4×100 stile libero femminile che con la 4×100 stile libero mista.
Nel 2024, ai Campionati del Mondo di Doha, insieme alla staffetta 4×100 metri stile libero femminile, ha conquistato la Carta Olimpica per l’Italia. Sofia Morini ha aperto la staffetta con una frazione iniziale da 55.02, seguita dal 55.18 di Costanza Cocconcelli. Emma Virginia Menicucci in terza frazione ha nuotato un 55.12 e Chiara Tarantino ha ancorato la staffetta con 53.88. La formazione ha chiuso il Mondiale al quinto posto.
A Giugno, al Trofeo Settecolli, ultima possibilità per qualificarsi per le Olimpiadi di Parigi, sfiora il primato personale nei 100 metri stile libero con il tempo di 54.77 (terza tra le italiane in gara). Pochi giorni dopo arriva la convocazione ufficiale per le Olimpiadi di Parigi 2024.